หุ่นยนต์ทำการผ่าตัดผ่านกล้องครั้งแรกโดยไม่ต้องใช้มนุษย์ช่วย
โดย:
R
[IP: 185.153.177.xxx]
เมื่อ: 2023-02-13 15:30:59
หุ่นยนต์ได้ทำการผ่าตัดผ่านกล้องในเนื้อเยื่ออ่อนของหมูโดยไม่มีมือคนนำทาง ซึ่งถือเป็นก้าวสำคัญของวิทยาการหุ่นยนต์สู่การผ่าตัดในมนุษย์แบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ออกแบบโดยทีมนักวิจัยแห่งมหาวิทยาลัยจอห์น ฮอปกินส์ หุ่นยนต์อัตโนมัติเนื้อเยื่ออัจฉริยะ (STAR) ได้รับการอธิบายในวันนี้ในหัวข้อScience Robotics "การค้นพบของเราแสดงให้เห็นว่าเราสามารถทำให้หนึ่งในงานที่ซับซ้อนและละเอียดอ่อนที่สุดในการผ่าตัดเป็นไปโดยอัตโนมัติ นั่นก็คือการต่อปลายทั้งสองของลำไส้เข้าด้วยกันใหม่ STAR ทำหัตถการในสัตว์ 4 ตัว และให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่ามนุษย์ที่ทำหัตถการเดียวกัน" Axel Krieger ผู้เขียนอาวุโสผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลของ Whiting School of Engineering ของ Johns Hopkins กล่าว หุ่นยนต์มีความเป็นเลิศในด้าน anastomosis ของลำไส้ ซึ่งเป็นขั้นตอนที่ต้องใช้การเคลื่อนไหวซ้ำๆ และความแม่นยำในระดับสูง การเชื่อมต่อปลายทั้งสองของลำไส้เป็นขั้นตอนที่ท้าทายที่สุดในการผ่าตัดระบบทางเดินอาหาร การผ่าตัด ซึ่งต้องใช้ศัลยแพทย์ในการเย็บแผลที่มีความแม่นยำและสม่ำเสมอสูง แม้แต่การสั่นของมือเพียงเล็กน้อยหรือการเย็บผิดที่ก็อาจส่งผลให้เกิดการรั่วไหลที่อาจทำให้เกิดภาวะแทรกซ้อนร้ายแรงสำหรับผู้ป่วยได้ การทำงานร่วมกับผู้ร่วมงานที่โรงพยาบาล Children's National Hospital ในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี. และ Jin Kang ศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ของ Johns Hopkins Krieger ช่วยสร้างหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นระบบนำทางด้วยการมองเห็นที่ออกแบบมาเพื่อเย็บเนื้อเยื่ออ่อนโดยเฉพาะ การทำซ้ำในปัจจุบันของพวกเขาพัฒนาโมเดลปี 2559 ที่ซ่อมแซมลำไส้ของหมูได้อย่างแม่นยำ แต่ต้องใช้แผลขนาดใหญ่เพื่อเข้าถึงลำไส้และคำแนะนำเพิ่มเติมจากมนุษย์
- ความคิดเห็น
- Facebook Comments